层，前轴之上加装一个独立的转向架，通过一根粗壮的垂直主销与车身大梁相连。
转向架上安装左右两个车轮，转向架可以绕主销自由旋转，车夫拉动缰绳时，牵引的不是单匹马的方向，而是整个转向架连同两个前轮一同绕着主销转动。
为了使内外侧车轮在转弯时走出不同半径的弧线，两个前轮不再共用同一根死轴，而是各用一根短轴，通过铰接件分别连接到转向架上。
这样一来，转弯时内侧车轮的转角比外侧车轮更大，刚好能走出一个同心圆的轨迹，避免了车轮侧滑和翻车的风险。
他画完之后，将纸笺推到沈方面前，又逐处指着讲解了一遍，哪里是主销，哪里是转向架，哪里是铰接短轴，为什么转弯时内外车轮的转角要不一样。
沈方俯身细看，起初眉头还皱着，看着看着，眉间那道褶子便渐渐松开了，眼中放出光来。
他是造了半辈子车的行家，一看这图纸便知道原理上完全讲得通，但当他看到主销和铰接短轴的标注时，那刚松开的眉头又微微皱了起来。
“辛判官，”沈方抬起手指，点着图纸上的主销和铰接处，语气比方才更加慎重，“这个转向机构，小人看懂了。
您的意思是让整个前轴变成一个可以旋转的架子，通过这根主销跟车身大梁连在一起，转弯时整个架子一起转，里外车轮各走各的弧度。
这道理是通的，实在是通的，可是判官您看，这根主销和这两处铰接短轴，在转弯时要承受多大的力量？整辆车的重量，再加上奔驰时的冲劲，转弯那一瞬间全都压在这几个点上。
若是寻常的铁件，用不了几次，不是弯了就是断了。
御辇院现有的木料和铜铁铸件，恐怕都吃不住这个力。”
辛缜点了点头，并没有反驳。
他知道沈方说的是实话，这个转向机构对材料的强度要求远超这个时代普通铁件所能提供的极限。
他想了一想，对沈方道：“钢铁的问题，我有办法解决。
我已经联系了军器监那边，他们会试制一种新的钢材。
若材料强度能达标，这个转向机构能做出来么？”
沈方听他这么说，便干脆利落地点头道：“只要材料撑得住，这个机构做出来没有问题，各处的尺寸和配合间隙，小人可以在试制的时候一点点去调，总能调到顺滑为止。
不过辛判官，”他顿了顿，面上又浮起几分犹豫，“还是那个老问题。