影到了墙上的幕布。
“这是我们设计的基於智慧机器人的智慧生產安全监测管理系统。”
赵教授脸色逐渐放鬆了下来。
还真是他们昨天临时提出的方案，真没想到这么快就有了初步的成型。
不知道具体情况如何，不过仓促做成的方案错误肯定很多，杜部长等人对其中一知半解，看不出问题很正常。
但今天他这个內行在，张教授就休想企图矇混过关！
周宇调出一个简易的结构分解图。
“机器人头部集成多光谱摄像头和超声波阵列，躯干部位搭载了s气体检测模块，可同时监测p25、vocs等12类空气指標。”
赵教授扶了扶眼镜，说：“同时驱动多光谱摄像头和12个s传感器，你们的电源管理系统怎么解决瞬时电流过载问题？”
“我们採用分级供电设计。”周宇调出电路图。
这张电路图因为赶时间的缘故，画的非常简单，但上面的標註却很清晰。
“摄像头单独使用ti的tps546c23 buck转换器，传感器阵列则用adp5070实现多路输出，根据以往的数据可以得出瞬时峰值电流被控制在43a以內，完全在18650电池组的20a放电能力范围內。”
“但四节並联的18650在2c放电时容量会衰减30，你们的八小时续航”
“所以我们在运动控制算法里加入了能耗优化模型。”
“当监测到vocs浓度低於閾值时，自动关闭三个高耗能传感器，並通过卡尔曼滤波器补偿数据完整性。”
“不过，这段代码我不会写，所以需要懂的人来验证下我说的是否正確。”
周宇確实不会写代码，他知道杜部长召集这帮教授来是为了协助他们实现方案的，他很乐意把不懂的问题拋出来。
他只简单看了下卡尔曼滤波器相关的专业內容，编程方面还没有来得及学。
郑处听到周宇这么说，心想此时正是个让教授们和周宇互动的机会，连忙开口：“这就是邀请各位教授来的原因，有教授愿意讲解下吗？”
“正好周宇同学可以学习下。”
赵教授正要说话，结果被人抢了先。
“我来演示卡尔曼滤波器的实现逻辑。”人工智慧系的李教授突然起身走向白板，马克笔尖在玻璃板上刮出尖锐的声响。
他快速画出状態空间模型，突然停顿：“周同学