明代的藩王出镇制度，许多人都以为是分封藩王，但实际上这是朱元璋效仿元朝宗王出镇制而弄出的制度。
地方上三司分权，藩王只能管理自己的王府，以及自己的护卫，护卫数量从五千到一万五左右不等。
如果需要藩王统兵，则是授予都司旗牌，令藩王节制都司。
如果没有旗牌，藩王连都司的一兵一卒都无法调遣。
这套制度若是说有多大的问题，那倒是有些言过於实了。
朱棣能靖难成功，主要还是洪武二十四年开始就独自节制大寧、北平、辽东等处都司兵马，培养了不少亲信。
饶是如此，三大都司中也並非都是他的人，靖难之初围剿朱棣的也基本都是这三大都司的兵马朱棣先把反对他的人击败，然后才有了招降他留在三大都司亲信的机会。
若是他无法击败三大都司的兵马，他也不会有招降的机会，而他的那些亲信也只会继续老老实实的做建文的臣子。
宗王出镇制度可以参考，但给予的兵马不能太多，不然容易尾大不掉，
诸如云南、辽东、安西、北庭这种地方，如果能有宗王出镇自然不错，因此刘继隆也准备在收復云南后，在云南因地制宜的安置几个有韜略的亲王。
朱元璋安置沐英做的不错，但云南地形复杂，横断山脉占据云南三分之一的面积，只在滇池附近安置亲王，只能影响到哀牢山以北的地区，更远的地区是影响不到的。
哀牢山以西以南的广地区虽然属於热带，热瘴及毒虫蛇蚁较多，但也有几个不错的河谷平原能开发。
刘继隆依稀记得红河河谷平原和陇川河谷平原，还有就是永昌旧城附近都被开发差不多了，只要攻下再徵募群蛮开荒便可。
这些地方若是开发出来，再安排藩王坐镇，以三司分权治理，藩王与都察院、三司相互监督，
即便藩王想要作乱，也很难击败兵力是其数倍的都督使司。
更何况西南不比北边，哪怕是军事超绝的猛人，也很难从西南打到中原，顶多就是割据自立罢了。
只要徙民实土的政策落实，即便这块地方割据自立，那也是汉家势力，不至於弄丟云南。
这般想著，刘继隆不免想到了自己除刘烈外的九个儿子。
二子秦王刘真、三子晋王刘明、四子楚王刘宪、五子齐王刘武，这四个小子已经下乡从军。
余下的六子赵王刘狩、七子魏王刘歧、八子燕王刘棣、九子