正奖励。
如果偏了，给负奖励。
反复训练之后，它自动学会了一条最优路径——先扫全场，锁定目标之后走过去，走到面前之后执行预设的‘开心’动作序列。”
他停了一下。
“整个过程里，它不需要‘理解’什么是开心。它只需要知道：做完这套动作，就能拿到最大的奖励值。”
【检测到当前课堂168名学生理解ai行为训练，宿主获得返还：ai情感模块架构&183;初级】
一股新的知识流在大脑中展开，林宇对ai情感模拟的理解瞬间拔高了一个层次。
教室里安静了几秒。
有人在消化公式，有人在想“原来ai的感情是这么回事”。
林宇趁这个间隙在黑板上补了路径规划的部分——机器狗在人群中避开障碍物的逻辑，本质上是a算法的变体，把每个人的位置当作动态障碍物实时更新权重。
每写完一段算法，他就按下遥控器，让那只已经临时用铁支架加固了关节的机器狗在讲台上实践一遍。
“跳。”
机器狗四条腿同时弯曲发力，弹起来十五公分，落地稳稳的。
全班爆发出掌声。
讲到路径规划的尾声时，林宇抓起讲桌上另一块完整的黑板擦，朝教室右侧的过道抛了出去。
黑板擦在空中翻了两圈，落在三米外的地上。
他按下遥控器上的第二个按钮。
机器狗的摄像头转向黑板擦的方向。
然后它迈开腿，沿着讲台边缘走到台阶口，小心翼翼地走下台阶，穿过第一排学生的脚边，走到黑板擦旁边。
它低下头，两条前腿夹住黑板擦，嘴部的小夹持机构咬住边缘。
然后它掉头，叼着黑板擦往回走。
走了三步。
四步。
五步。
这一次没有断。
六步。
七步。
到了讲台台阶底下，它抬起前腿试了两次，爬上了台阶，一路走回讲桌前，把黑板擦放下来。
全场掌声如雷。
陈雨薇的眼睛里几乎在冒光：“好可爱！我决定了，我的毕业设计就做这个！”
她捅了捅旁边的苏晚和张巧儿。
张巧儿立刻点头：“我也要！”
张小曼却撇撇嘴：“你们思维太保守了，我要做个男朋友机器人！以后