头比较稳的工人，配合我和周工一起搞研发，我们需要加工一些精密零件。”
“没问题！包在我身上！我亲自挑人！”冯厂长拍着胸脯保证。
小小的“实验测量室”，立刻成了橙科研发的核心战场。
陈默和周明哲是绝对的“大脑”，而冯厂长精挑细选出来的几位老师傅和资深技工，则成了最可靠的“巧手”。
首先，陈默是从相对简单的蚂蚁触角仿生陀螺仪(yt系列)开始，先给团队建立信心。
yt-1型号（蚂蚁陀螺-1型号）
陈默根据脑海中的系统蓝图，直接在图纸上勾勒出核心结构，模拟蚂蚁触须的多节黄铜管振动系统。
防止技术外泄的关键，在于那层神奇的“自清洁涂层”。
陈默写下一个复杂的化学式，指定了某种特殊的铁氧体油溶漆，具体配方他没透露，只是找来了混合油漆的材料。
老师傅们看着那些没标识的材料直挠头，但还是在陈默的指挥下，按比例调配、喷涂、烘烤后，奇迹出现了：黄铜管表面形成了一层致密、光滑、自带微弱负电荷的膜层，灰尘和水汽根本无法附着！
仅仅一天，yt-1的原型就做了出来。
它看起来像一根精致的金属“触须”固定在微型基座上，虽然核心参数（零偏稳定性3&176;/h）不算顶尖，但其抗冲击能力在简陋的跌落测试中让所有老师傅咋舌，摔了好几次都运转如常！
粉尘环境下测试，寿命更是远超普通机械陀螺仪。
yt-2属于2级迭代技术，主要特色在于传感器模拟蚂蚁的“神经脉冲”。
升级的重点是“柔性电子触角传感器”和信号处理。
陈默提供了三维柔性电路的设计图，周明哲则负责将其转化为实际的蚀刻工艺。
几位技工在显微镜下小心翼翼地操作，将细如发丝的柔性电路“缠绕”在改进的黄铜触须结构上。
最难的是集成“神经形态硬件传感器”。
陈默和周明哲了三天时间，在实验室的示波器和信号发生器前反复调试，模拟蚂蚁触角神经元的脉冲编码方式。
当示波器上终于出现符合预期的、代表“震动方向与强度”的独特脉冲序列时，两人击掌相庆！
yt-2的体积比1代缩小了40，核心参数（零偏稳定性0001&176;/h）已接近某些专业级、军工级产品（无人机，制导炮弹、火箭弹等等的姿态感知