北殿部队先是以大小拿破仑炮轰击虎门城寨周围的炮。
炮内的清军被大小拿破仑炮射程压制，炮顶部又无穹顶防护，很快就被炸得七零八落。炮击持续了半个小时，待硝烟散去，王智一挥手，后续的步兵部队对虎门城寨周围的炮发起冲锋。虎门城寨周围的炮守军人数不多，仅有四百余人，哪里挡得住如狼似虎的北殿士兵？不到一小时的功夫，这些炮便宣告易主。
虎门城寨周围的炮既已攻下，虎门城寨彻底成了孤岛。
攻下虎门城寨周围的炮后，方承耀、孙万生等已经投降的广东水师将备便奉命前去喊话。“寨内的人听着，天军圣兵只杀旗人旗兵，绿营汉人将备千把兵勇降者免死，顽抗者格杀勿论！给你们一炷香的时间考虑！”
虎门城寨寨墙上，听到喊话的魁安面色铁青。
“总戎！”值此时，左翼镇中营游击凑了上来，说道。
“短毛的火炮太猛，咱们寨墙扛不住几轮，要不……”
“要不什么？”魁安冷冷盯着这名游击，“你想降？”
游击低下头，不敢说话。
没多久，炮声再起。
这一次，炮弹直奔虎门寨的寨墙，墙后的被炸得清军抱头鼠窜，惨叫连连。
第一轮炮击刚刚结束没多久，寨墙上忽然一阵骚动。
王智举起望远镜，只见寨门大开，一群绿营兵勇擡着一个人，跌跌撞撞地跑了出来。
那人被五花大绑，嘴里塞着破布，仍在拚命挣扎，身上的官服已被扯得七零八落。
不多时，那群出寨的清军兵勇跑到阵前，将人往地上一扔，齐刷刷跪倒一片。
“大人！我等愿降！这满洲鞑子顽固不化，害得我等跟着受苦，特绑了他来，献与大人！”王智低头看向地上那个仍在挣扎的广东左翼镇总兵魁安。
魁安擡起头，眼中满是愤恨与不甘，嘴里呜呜有声，似乎在骂着什么，只是被破布堵住，一个字也听不清。
王智挥了挥手：“押下去，好生看管，等罗帅发落。”
虎门城寨既下，至此，珠江口炮群连同虎门城寨尽入北殿之手，北殿终于控制了珠江口。此役王智连克大角、蒲洲、横挡、威远、镇远、靖远、虎门等大小炮十余座，毙俘清军水陆兵勇四千七百余人，弹药粮草无算。
其中毙俘清军水陆两师总兵一名，将备十九人，千把一百零三人。
而一团自身伤亡不过三十余人。