—3机器人正在组装厂房的主体钢结构,预制好的h型钢梁被无人运输车运到指定位置,四个机器人协同作业:两个用电磁吸盘固定钢梁,一个进行雷射定位校准,最后一个用高强螺栓进行紧固。
整个过程没有一颗螺栓需要人工拧紧,没有一根钢梁需要人工吊装。
管线组集群是最精细的工作组,配备多自由度机械臂和3d视觉系统的vi—3型机器人,正在铺设工厂的能源、网络、冷却管线。
它们从物料区领取标准化的管件,移动到预定位置,用雷射扫描确认接口,然后进行焊接或卡扣连接。
所有管线的走向都严格按照数位化模型执行,误差不超过两毫米。
巡检组集群是三百个vi—3型机器人穿梭在各个作业区之间,它们的传感器实时监测温度、湿度、振动、噪音、风速等一系列指标,以及每一个在工作干活的机器人的状态数据。
一旦发现异常,比如某个螺栓扭矩不足,或者某段管线气压下降,它们会立刻向中控系统警报,并调度最近的负责维修的vi—3机器人前往处理。
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