天正十四年，四月十七日。
信浓大名真田家突然对北条家发动了攻击，出动15000大军攻入上野，并且以迅雷之势接连攻破上野数座城池，兵锋直指下野。
同一时间，常陆大名佐竹义重也响应了真田家的出兵要求，也开始在下野地区集结部队。
紧接着，越后上杉家宣布与佐竹达成同盟，并且以上杉景胜新收的养子小太郎入继佐野氏，并迎娶佐野宗纲之女以婿养子身份继承家名。
整个关东都被这突如其来的重磅消息给砸晕了。
四月十八日，北条氏照从唐泽山城撤退，防守馆林城抵御真田家进攻。
四月二十日，北条氏政绕开北条氏直这个家督直接下令北条家各地紧急动员，极速驰援馆林、金山两城。
与此同时，真田信幸也率领本队抵达了上野的足利城外。
“大哥！”
“你们可算来了，都等你好几天了。”
真田信繁第一时间上前迎接。
“源次郎，你麾下全是骑马众，我们已经是用最快的速度赶过来了。”
“快，将最新的战况详细说说。”一坐下，真田信幸便直接进入了状态，这趟可不是来春游的。
真田信繁连忙指着本阵内几名武士一一向真田信幸做出介绍。
“大哥，这位是上泉主水大人，剑豪上泉伊势守之孙。”
“这位是桐生又次郎大人，佐野氏一门重臣。”
“这次多亏了他们二人顺利发动一揆攻下了桐生城，否则本家也不会这么轻易攻入新田郡。”真田信繁一脸兴奋的说道。
真田信幸立刻将目光投向二人，上泉泰纲和桐生亲纲也以一种炙热的眼神与真田信幸对视。
这位真田信幸的大名他们可早如雷贯耳了。
“兵库头大人，久仰大名，今日总算得见。”
“在下上泉主水泰纲，听闻真田家要进攻上野，在下立刻决定加入真田家。”上泉泰纲激动的说道。
真田信幸也连忙回答道：“哈哈，上泉之名本家也是如雷贯耳，有上泉大人加入，本家真是荣幸之至。”
上泉泰纲的爷爷正是大名鼎鼎的“剑圣”上泉信纲。上泉信纲最初出身大胡氏，大胡城被北条家攻下后成为长野业正的家臣。
箕轮城陷落后，上泉信纲游历各地，但子孙都留在了上野。
上泉泰纲的父亲上泉秀胤曾跟随北条家作战，但是在国府台之战