梁熙的儿子梁胤笑道：“那便请王将军守城，我阿爷率其他兵马勤王便是。王将军部下三千人留下守城便是，王将军敢么？若是不敢，便是贪生怕死之辈，便不要义正词严了。”
王优冷笑道：“有何不敢？教你们这些人瞧瞧什么叫做临危不惧，气节不亏。”
当桓石民率领的六万大军抵达襄阳之时，梁熙已经于前一日率领五万大军渡过沔水仓皇而走。整个襄阳城中只剩下了南阳太守王优率领三千兵马。
那王优尽管豪气干云，但面对桓石民的六万大军，岂是他区区三千兵马便能守住的。荆州军只攻城不到一个时辰，襄阳内外城墙边被攻破。王优死战不降，被抓之后兀自大骂不休，跟随桓石民一同领军的桓玄下令军士以大石头绑住王优，连人带石头坠入沔水之中。
五月初五，荆州军收复襄阳。当晚，快马将消息送达江陵，禀报给桓冲。桓冲大喜过望，当即命儿子取来回春丹服用。之后沐浴更衣，梳头整发，叫来家中众人设宴，庆贺襄阳收复。
凌晨时分，桓冲叫来众人下令，自己死后，暂时秘不发丧，不得动摇军心。待大军凯旋之后，再行发丧。之后将自己的灵柩运往江州，他曾在江州长时间任刺史之职，希望死后能葬在江州。
交代后事之后，桓冲微笑着在床榻上躺下，回春丹药效很快失去，桓冲就此安静长眠。